这个程序可以用，但是由于调试用的lcm数据涉及到机密，故调试日志文件暂不上传，这个程序可以将lcm保存在日志中的数据抓出来
lcm(Lightweight Communications and Marshalling) 是一组类库（含多种语言如java,c等），专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。它提供了一个发布/订阅消息模型、自动封装/解封代码生成工具（含多种编程语言版本）。其最初由麻省理工学院城市挑战赛小组为DARPA消息传递系统设计。
LCM是专为通过局域网连接的tightly-coupled类型系统而设计。 它不适合因特网。LCM研制开发软实时系统：它默认允许丢包以减少延时。
2019-12-21 20:02:10
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开源写日志库 easylogging 里面有两个版本，写日志开源库 easyloggingpp 8.91 适用于VS2010以及以下版本,easyloggingpp-maste支持 VS2010 以上版本，亲测可用。
2019-12-21 19:49:02
2.84MB
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易用而又强大的C++跨平台日志库，可以输出日志到控制台窗口，文件，http服务器。特点：
# printf风格的接口，包括LOGA__, LOGW__, LOG__, LOGBIN__，LOGBIN_F__
# 日志附加信息包括时间，源代码文件，函数，行号
# 每个日志对象都有单独的行为
# 在程序运行时通过配置ini文件动态改变日志行为
# 可以输出到控制台窗口，文件，http服务器
# 线程安全
# 跨平台(windows, linux)
2019-12-21 19:47:11
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功能：用日志记录系统的事件，将异常信息用邮件推送给处理人 ；
实现的效果：生成了日志文本，若日志中有error级别信息，则自动发送邮件给处理人 ；
操作文档有说明怎么移植到你的系统中
2019-12-21 18:58:13
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