动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件，内部包含两个matlab文件，A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件，A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件，详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）

A星算法（自动寻路）含文档说明 代码详解

Unity简单实现A*算法 一、功能概述 1.地图节点类 坐标值； 定义节点类型； 记录父节点； 计算F,G,H； 2.AStart类 寻路； 寻找路径点； openList； closeList； 建立链表关系； 按照F值排序；

使用python实现2D的A星算法, 效果程序使用终端打印形式 使用python实现2D的A星算法, 效果程序使用终端打印形式

实现的功能有导入地图，地图编辑，地图数组文件生成等。编辑器运用的java编写，大家只要把项目工程导入Eclipse运行即可进行地图编辑，本编辑可以课让你更好更直接更简便地把你的地图转化二维数组。

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）--------总结及A*算法的优化处理中，用于代码中的调用音乐的语句

八数码问题的A星解法，启发函数为曼哈顿距离

以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo Demo 使用操作说明 1、按空格可以刷线地图，更新地图的障碍物位置（动态随机设置） 2、鼠标左键设置开始点位置 3、鼠标右键设置目标点位置 4、开始点和目标点都不为空，即会动态绘制路径 寻路原理 1）首先有一张一定宽高的地图 （定义好 Point 点的地图，其中 Point 中有 IsWall 属性） 2）设定开始点，和目标点 3）传入 FindPath 开始寻找较短路径，找到返回true，否则 false 4）为 true 就可以通过 目标点的父亲点的父亲点的父亲点，直到父亲点为开始点，这些点集合即是路径 5）FindPath 寻找原理 （1）开列表，关列表初始化 （2）添加开始点到开列表，然后获得周围点集合，接着又把开始点从开列表中移除，并添加到关列表 （3）判断这些周围点集合是否已经在开列表中，不在则更新这些点的F 和 父亲点，并添加到开列表；再则重新计算G值，G较小则更新GF 和父亲点 （4）从周围点集合中找到 F 最小的点，然后获得周围点集合，接着又把找到 F 最小的点从开列表中移除，并添加到关列表 （5）接着执行第 3） 步骤 （6）直到目标点被添加到开列表中，则路径找到 （7）否则，直到开列表中没有了数据，则说明没有合适路径