ros odometry程序
1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动
2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动
3.发布里程计主题/odm
2019-12-21 21:41:40
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数字电路课程设计---出租车里程计价器
1、能统计汽车行驶的里程和停车等待时间。
2、能自动显示出该收的车费和停车等候费。
3、每公里该收的行车费（如0.45元）各十分钟应该收的行等候费（如0.25元）均有拨码开关可预先设置。
2019-12-21 21:26:31
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自动对曲线进行里程桩标注，可以设置标注位置，字体大小，支持等距、任意、指定桩号三种模式标注。同时可以导出桩号点坐标。功能十分强大。
2019-12-21 20:59:30
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本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——求解汽车平均行驶里程的置信区间，简单明了，易于理解
2019-12-21 20:55:39
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使用STC89C52RC制作的自行车码表。采用LCD1602液晶屏显示速度和里程，引脚连接简单，合理布局后可以装在自行车上。资料中有C语言编写的程序和电路图。
2019-12-21 20:54:32
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