机器人控制主板，可以控制17路舵机和24L01模块。主控制芯片是STM32F103VCT6..

A4983驱动器可以控制步进电机并有两个通道。该A4983双通道步进电机驱动板还可以为齿轮电机供电。电压供电范围为6V至35V。Arduino，Pinguino，Maple可用于通过此板控制电机。弹簧触点可以方便地连接电动机电缆和电源。A4983双通道步进电机驱动板通过跳线可连接Arduino / Maple / Pinguino / Duinomite兼容板。A4983双通道步进电机驱动板实物截图: A4983双通道步进电机驱动板特点: 最多2.5A负载 6-35VDC电源 状态PWR LED 工作温度为-20至+85摄氏度 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 A4983双通道步进电机驱动板电路 pcb 截图:

ALTIUM DESIGNER软件绘制的arduino开发板原理图截图: 希望对大家的开发有帮助。

附件内容分享的是飞思卡尔Kinetis开发板电路原理图和PCB源文件，其中包括DKK20、DKK60、DKKL46、MxDock原理图和PCB源文件，用AD软件可以直接打开。 DKK20电路原理图和PCB截图展示: DKK60电路原理图和PCB截图展示: 其他的就不一一展示了，详见附件内容。

原理图+程序

TMS320F28335系统开发板原理图源文件sch ，AD可打开。

STM32F407开发板ALTIUM设计原理图+AD集成封装库文件，Altium Designer 设计的工程文件，包括原理图和未布局布线的PCB文件，可作为你产品设计的参考。集成库器件型号列表如下： Library Component Count : 46 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1N4106 12V/0.5W稳压管 1N4148 高速开关二极管 24Cxx 外置EEPROM 5向按键 8050-SMD 高频放大-NPN型 AMS1117 三端稳压芯片 BEEP 蜂鸣器 C 无极性贴片电容 C-CAP 直插电解电容 CR-3V 微型电池 DB9 9针串口 DP83848IV DS18B20 数字温度计 FU 5x20 5*20保险丝 HS0038 Header 10X2 10*2P接插件 Header 13X2 13*2P接插件 Header 18X2 18*2P接插件 Header 2 2P接插件 Header 2X2 2*2P接插件 Header 3X2 3*2P接插件 Header 4 4P接插件 Header 4X2 4*2P接插件 Header 6 6P接插件 Header 9X2 9*2P接插件 IS62WV51216 JATG L 小功率贴片电感 LED-5MM 5mm插件LED MAX232 MAX232 MAX485 MP2359 P-DC 低压电源接口 R 贴片电阻 RJ45 SDCARD-M TF卡槽 SS14 肖特基二极管 SSW-2P 2路波动开关 STM32F407ZGT6 TFTLCD TJA1050 USB OTG USB-5P 微型USB母座 W25Qxx 外置Flash XTAL XTAL-2 2脚晶振

NX SCH PCB

[ALLEGRO16.3设计]飞思卡尔i.mx515开发板原理图+PCB文件,可以做为你的设计参考。 飞思卡尔新i.MX515集成了ARM Cortex-A8内核并使用65纳米处理技术制造，提供高达2100 Dhrystone MIPS，性能可从 600MHz 扩展至1GHz。

[ALLEGRO16.3设计]海思Hi3515开发板原理图+PCB（4层）文件，包括完整的Cadence Allegro设计原理图PCB文件，可以做为你的设计参考。