是用STC15W系列单片机（本例直接可用STC15W401-408AS于MCU）直接测试功能的KEIL4工程。不需要经过任何定时器，直接采用PCA比较器功能，分别输出可控频率的PWM波型，占空比50%。
2021-04-25 14:55:17
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是用STC15W系列单片机（本例直接可用STC15W401-408AS的MCU）直接测试功能的KEIL4工程。经过PCA输出可控频率可控占空比的PWM波，采用T0溢出方式。
2021-04-23 19:06:31
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在STM32F103C8T6上输出SPWM波，首先用函数生成一组正弦波数据，然后用定时器1输出PWM波，在定时器2中断中用生成的正弦波数据调整输出PWM的占空比，这样输出的PWM波占空比就安装正弦波的规律变化，在输出PWM波的口外部接上电容，就可以看到输出的方波变成了正弦波。同时外部中断用了检测过零点，在过零点同步输出的正弦波。
2021-04-21 09:41:44
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整个电路系统包含电源、控制、驱动、显示、测距等模块。首先利用光电对管对小车轮胎上的码盘进行检测，经过比较器处理之后，送给软件模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。然后通过传感器的输出信号传送给单片机来控制小车进行行进距离测量，并且用LCD1602液晶来显示所测距离，实现控制小车准确地行进任意指定的距离的要求。同时可以通过独立按键，控制小车的前进和后退。
2021-04-20 09:05:22
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