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数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题

数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

2019-12-21 20:09:34 714KB 数学建模 无人机 航迹规划

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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

2019-12-21 19:55:29 44KB 轨迹跟踪，船舶航迹控制，两种控制算法，matlab程序

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A*算法航迹规划

此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者

2019-12-21 19:46:24 4KB MATLAB

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航迹融合算法MATLAB仿真程序

基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波

2019-12-21 19:40:24 6KB 航迹融合

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用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

2019-12-21 19:33:16 11KB Kalman 目标航迹 Matlab源程序

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运动目标航迹仿真

该代码模拟了一个圆形运动目标的航迹，运用matlab实现

2019-12-21 19:31:32 6KB 航迹模拟 matlab

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基于稀疏A*航迹规划算法

稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

2019-12-21 19:22:26 3.25MB 航迹规划 A*

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mn逻辑航迹起始算法

使用matlab开发的M/N逻辑方法，实现航迹起始

2019-12-21 18:52:05 21KB M/N逻辑

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TargetTrackingPADF3

仅供参考，采用数据关联算法实现单个匀速运动目标的点迹与航迹的关联；PDAF方法第三种实现；

2019-12-21 18:50:10 3KB 航迹关联

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逻辑航迹起始算法源代码

航迹起始中的逻辑航迹起始算法源代码，本代码具有很好的航迹起始效果！

2019-12-21 18:48:36 13KB 逻辑（logic）航迹起始算法

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