fuzzyPID_1019.mdl 模型注释
在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里
然后在command window中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中
FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')
FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')
FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')
具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl
之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的，我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。
2020-04-15 11:42:33
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模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar
希望对大家有用，好朋友们
2020-01-03 11:39:34
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为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型, 并用S imulink软
件对所建模型进行了仿真。结果显示在双环控制下, 逆变器的输出完全达到预期的目标, 证明了PI控制器在系
统中的重要性和实用性
2019-12-21 21:53:17
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输直流输入270v，输出400v，采用pi闭环控制经仿真完美运行，可修改参数用于自己的仿真。
2019-12-21 21:48:09
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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