综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.
2019-12-21 20:01:54
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这是日本 稻田保 写的一本书，本书主要介绍了振荡电路的设计与应用，类容包括基本振荡电路、RC方波振荡电路的设计、RC正弦波振荡电路的设计、高频LC振荡电路的设计、陶瓷与晶体振荡电路的设计，以及函数发生器的设计、电压控制振荡电路的设计、PLL频率合成器的设计、数字频率合成器的设计等等。
2019-12-21 19:22:52
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