本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。
Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01
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IDL code , which is based on Kalman filter theory and can be used to aquire optimum LAI value from forecast value and observation value
2019-12-21 22:07:04
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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序，用卡尔曼滤波进行滤波，得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。
2019-12-21 21:48:42
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给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。
包含报告和程序。
2019-12-21 21:28:44
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