基于STM32F103R6的十字路口交通灯设计，附带proteus仿真+keil工程代码 模拟交通灯的工作方式，同时具有数码管倒计时功能。

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

基于STM32_HAL库的蓝牙遥控小车代码

根据英文HAL库，自己根据需要翻译的中英文对照指南

使用HAL库ESP-01s模块实现stm32与MQTT服务器之间的通信,stm32发布MQTT订阅可以传输传感器信息，MQTT发布STM32订阅可以控制LED等

使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

STM32F446(KEIL5函数版)工程模板-HAL库工程,保证能正常运行

STM32 HAL库 DAC例程 包括： STM32Cube MX配置； 三个DAC例子： 输出额定电压； 输出三角波 + 定时器； 输出正弦波 + DMA + 定时器； 结合博客详细介绍了如果使用

底层代码使用CubeMX生成，传感器驱动使用HAL库进行编程配置，传感器和OLED均使用的是软件IIC，按照代码中提示的IO口硬件组装能够直接使用

STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考