具有多种误差抑制功能的全数字RDC算法，董文博，徐永向，轴角数字变换（RDC）通常在基于旋转变压器的测系统中用于测定电机转子的角位置。当旋变的两路输出信号存在不平衡和谐波干扰时，传
2022-10-25 10:46:02
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三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
2022-10-22 11:32:31
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程序实现雷达单脉冲全向比幅法测向功能，通过输入各参数可得到理论雷达测向误差曲线
2022-10-19 19:44:47
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用于比较一维干涉仪测向的理论测向误差与实际测向误差
2022-10-19 16:26:43
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利用python对前馈神经网络进行原理编写，也就是误差逆传播算法的实现，对于想要理解神经网络的很有帮助。其中可以直接替换测试数据集即可用自己的测试集，很方便！
2022-10-19 11:05:42
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里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
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针对机床主轴热误差补偿过程中现有建模方法的不足，提出一种新的热误差建模算法。首先应用FCM（模糊C-均值聚类）算法将众多温度测点予以分类，减少测点数量，提高测量精度；其次应用GCA（灰色关联分析）算法对同类测点的热敏感度进行排序，选出该类中的关键测点；最后以优选出的测点为输入变量，以热位移为输出变量，利用ANFIS进行热误差模型设计，并与BP算法建立的模型进行了比较。实验数据表明，该方法降低了机床热误差，具有预测精度高的优点，能较好地实现机床主轴热误差的补偿。
2022-10-08 20:54:18
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估计误差状态方程：
其解为：
如果（A-GC）特征值均有负实部，则 最终必将趋于0，且特征值负实部越大， 逼近x(t)的速度越快。但另一方面，观测器又是一个滤波器，它的输入y中，含有一定的测量噪声，（A-GC）特征值负实部越大，观测器频带越宽，噪声过滤能力越差。
因此在选择G时，应根据实际情况进行折衷考虑，使状态测量既能满足 对x的快速逼近，又不致使其频带太宽，在一定程度上控制高频噪声干扰以及估计误差在衰减过程中的过大超调。
2022-09-24 14:44:36
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