工程文件，IAR6.9；KL26+OV7725；速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
2019-12-21 19:32:46
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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。
2019-12-21 18:56:55
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使用正点原子的STM32F407探索板，驱动OV7725，在LCD上实时显示OV7725获取的图像，按下KEY2，进行截图，图片类型为BMP，保存在SD卡上
2019-12-21 18:56:31
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使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。
2019-12-21 18:50:28
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