该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集,这些数据集涵盖了行人检测,车辆识别,自动驾驶,视觉开发等方面的数据,其中也包含一些优秀的论文链接,欢迎下载并评论,谢谢!
2019-12-21 21:05:22 7.45MB 深度学习 人工智能 行人检测 数据集
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kitti的标签对应的xml文件,划分为三个包,包括train、val、test。
2019-12-21 20:54:20 1.35MB kitti xml train val
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KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载链接 里面是一个txt文件,txt文件中有百度云下载链接,分别是(1)KITTI 2012 Stereo Matching Dataset:data_stereo_flow.zip;(2)KITTI 2015 Stereo Matching Dataset:data_scene_flow.zip
2019-12-21 20:45:32 255B stereo matching deep
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论文“Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation”的讲解PPT,非常详细,是关于3D目标检测和自动驾驶的论文,18年发表在CVPR上的。如果有研究计算机视觉方面的研究生或者博士生,这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2019-12-21 20:36:29 24.74MB AVOD 自动驾驶 kitti 3D
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https://github.com/MarvinTeichmann/KittiSeg 运行demo.py时 需要下载KittiSeg_pretrained.zip,但是这个网站"ftp://mi.eng.cam.ac.uk/pub/mttt2/models/KittiSeg_pretrained.zip"总是抽风,所以上传了百度云盘一份
2019-12-21 20:02:22 69B FCN KittiS KittiS
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kitti数据pose data .
2019-12-21 19:39:56 1.25MB kitti
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
2019-12-21 19:28:55 2KB 数据融合 matlab 自动驾驶 环境感知
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KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练,目标检测,相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq
2019-12-21 19:27:42 5KB kitti ,VOC
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