这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
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本文档主要描述的是STM32 利用TIM定时器/计数器进行PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比
2019-12-21 21:17:51
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微机课程设计 基于8086 的proteus仿真的4路竞赛抢答器 基本实现了，抢答，选手号码显示，计时显示的功能，运用8259a，8255，8253等芯片。
2019-12-21 21:00:10
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stm32F4单片机高级定时器TIM8产生4路独立的不同频率和占空比的PWM信号输出，重要的环节已经加了详细注释，方便大家项目中应用，避免比较坑的地方。
2019-12-21 20:21:17
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提供是的android stdio源码， 4路串口同时工作可用，特别适合各种安卓外接设备通信。
如果想把串口移植到自己系统中，你们需要把【UartTest->app->src->main->jniLibs】这个文件夹放到你们项目的位置。
串口的包文件不要改变，用【android_serialport_api】 .
具体看源码吧~很简单的直接能用！
2019-12-21 20:10:44
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