1.filebeat收集需要提取的日志文件，将日志文件转存到kafka集群中，logstash处理kafka日志，格式化处理，并将日志输出到elasticsearch中，前台页面通过kibana展示日志。
2.使用kafka集群做缓存层，而不是直接将filebeat收集到的日志信息写入logstash，让整体结构更健壮，减少网络环境，导致数据丢失。filebeat负责将收集到的数据写入kafka，logstash取出数据并处理。
2021-03-31 16:02:47
2.67MB
1
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
2021-03-31 12:01:35
583.07MB
1
SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容：
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
2021-02-27 09:05:43
4.68MB
1
vc在我的电脑中创建图标项,就和磁盘,光盘一样.com atl shell extension
2021-01-28 15:59:19
68KB
如何在桌面上创建图标,像回收站,计算机那样的图标.com atl shell extension
2021-01-28 11:39:55
69KB