基于RH850芯片的DaVinCi诊断模块配置手册。虽然说是RH850芯片SIP包里的，但是文档内的内容是标准化的，通用化的。包括函数接口等服务都是通用的

AUTOSAR联盟在召开架构讨论会上，工程师讲解了AUTOSAR的基本框架(另见《AUTOSAR架构的故事（干货）》)，同时提出Communication部分另外讨论。这次这位工程师准备了丰富的资料将通信服务详细讲解了一番。CommunicationService通信服务是一组用于车辆网络通信（CAN，LIN，FlexRay和以太网）的模块。它们通过通信硬件抽象与通信驱动程序接口。 为车辆网络提供统一的接口以进行通信。 提供统一的网络管理服务提供统一的车辆网络接口以进行诊断通信

基于Adaptive AUTOSAR规范中定义的所有应用在板内或板间通信所需要的基本需求进行规划： 1.提供端到端的通信管理保护； 2.提供开发语言绑定 3.提供网络和通信底层绑定； 4.提供整套通信中间件软件 针对智能驾驶和域控开发领域的开发人员急需学习的相关技术

AUTOSAR safety, functional safety, watchdog, E2E....

This protocol specification specifies the format, message sequences and semantics of the Protocol SOME/IP Service Discovery (SOME/IP-SD).

autosar 标准的 Communication stack 详细描述文档

OSEK_VDX汽车电子嵌入式软件编程技术(OSEK_VDX标准)，AutoSar OS的前身,对于初学Autosar的朋友有很好的帮助。该标准分为4部分，OS、COM、NM、OIL，可供学习参考。

编程技术_在Linux下用户空间与内核空间数据交换的方式剖析

AUTOSAR技术分析报告

AUTOSAR 标准