根据人眼对蓝色最不敏感的特性，提出了通过修改文本字符的蓝色成分使其嵌入水印信息的一种文本数字水印算法。理论分析及实验结果表明，该算法具有水印容量大、鲁棒性较强的特点，可以弥补当前文本数字水印算法存在的鲁棒性较差、水印容量小的缺点。它在电子文档的版权保护等领域有广泛的应用前景。

设计了一种全差分动态比较器。比较器是前置放大器与动态锁存器组成的开关电容电路。在四相互不交叠时钟控制下，前置放大器完成对输入信号采样、放大，高增益提高了比较器的精度，采用正反馈结构提高了比较器的速度。文中分析了引起失调的原因，结合版图给出了减小失调的方法。分析和模拟结果表明比较器输入动态范围为2V，失调电压降低到3.5mV，达到了8 bit 精度要求，同时实现了0.48mW的功耗。

基于数字图像的奇异值分解扣Arnold置换，提出了一种图像的隐藏方法。在该方法中，置乱用于数字图像隐藏的预处理和后处理，奇异值分解用于将一幅图像隐藏于另一幅图像中。根据提出的数字图像隐藏技术，探讨了在数字水印技术中的应用。实验结果显示，该方法实现方便，水印的提取不需要原图像，并能较好地保障数据的安全性。

从结构分解技术(SDA)出发,通过与投入产出模型的结合进而形成的分解模型,为研究经济系统变量构成因素之间的内在联系提供了良好的分析功能。

工程中分析多转子系统固有特性常采用子结构传递矩阵法，由于具体结构的复杂性和多样性，用子结构法计算时处理繁琐，编制通用程序困难。为克服子结构传递矩阵法的缺点，给出了整体传递矩阵法计算过程。取各转子状态向量的集合作为系统的状态向量，将各转子通过耦合单元联接起来，该方法不会引入未知内力和位移，也不必建立分割处的平衡方程或变形协调条件。推导了各向同性耦合单元的传递矩阵，并进行了算例验证。由计算结果可见，整体传递矩阵法计算精度较高，它保持了传递矩阵法编程简单、计算工作量小和运算速度快的特点，为开发通用软件提供了有效

中兴等三家公司早年的电路设计规范，虽然年代稍久远，但对电路设计的新手来说仍有很大的学习意义，我曾经也是一名小白，一步一步地前进着，现在也设计好了两三个电路，我觉得这个东西还是有用的，特别是规范性美观性和实用性很强。

基于轮式移动机器人的运动学模型，以速度为控制量，采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

采用粒子群算法处理约束优化问题时，由于约束条件使得解空间成为非凸集合，粒子容易陷入局部最优。混沌变量具有随机遍历的特性，利用这一特性构造了一种随进化代数而退化的变异因子，给出了基于群体适应度方差进行退化混沌变异的粒子群算法，使算法摆脱后期易于陷入局部最优点的束缚，同时又保持前期搜索速度快的特性。通过对2个函数的测试，验证了该方法的可行性。

简单介绍了离散小波变换、二维小波变换分解与重构和中值滤波的原理，提出了利用小波变换、中值滤波对含有高斯和脉冲两者混合噪声的医学CT图像进行去噪的一种新方法。实验结果表明：这种方法能够有效改善图像质量，较好地保持图像视觉效果，降低图像噪声；此方法的效果优于单纯的小波变换或单纯的中值滤波或先中值滤波再小波变换去噪的方法，是去除CT图像中含高斯和脉冲两者混合噪声的一种比较理想的方法。

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