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(1)针对自动驾驶拟人化决策需要识别驾驶风格的需求, 基于客观驾驶数据和主观问卷分析了驾驶风格,提出了 种驾驶风格分类模型。 (2)针对驾驶员对驾驶安全性、舒适性和行车效率的需求, 分别基千深度Q网络(Deep Q Network, DQN)和优势演员评论家(Advantage Actor Criti c, A2C)两种深度强化学习算法建立了决策模型。 (3)针对当前自动驾驶决策不够拟人化的问题,基千表现更好的DQN决策模型提出了一种结合驾驶风格的拟人化决策模型。
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陶瓷注射成型石蜡基粘结剂热脱脂行为研究,汪重露,肖建中,根据坏体及粘结剂热重曲线确立了热脱脂过程的两个过程并制定了相应的热脱脂升温制度。结果表明:按照该制度,在210℃时,保温480min
2024-03-01 13:50:19 332KB 首发论文
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多元化报税、税银等系统的应用,使地税信息系统由相对封闭和低风险逐渐转变为更加开放和高安全风险。数据大集中模式在国、地税的推广,又对地税信息系统的安全提出了更高的要求。针对我国地税信息系统的网络架构和应用平台两方面安全风险分析,天融信提出相应得网络安全和应用安全方案建议。
2024-02-27 09:15:08 28KB
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电磁搅拌对A356合金熔体结构及其凝固行为的影响,王晶,李培杰,通过对A356合金熔体进行热模浇注直接制备半固态浆料组织并水淬取样,研究了过热电磁搅拌对合金熔体凝固行为的影响,并据此提出了�
2024-02-26 11:59:36 1.55MB 首发论文
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Ti-Ni-Nb 共晶体铸态合金的力学行为表征,林晨阳子,罗贤晖,本文采用真空非自耗熔炼方法制备Ti36Ni38Nb26共晶体铸态合金并进行不同热处理,通过观察其显微组织形貌,采用纳米压痕试验方法表征Ti36N
2024-02-26 11:06:33 1.1MB 首发论文
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合金元素对Mg-Gd系合金组织及时效硬化行为的影响,李露冉,孙威,本文利用扫描背散射电子像(SEM-BSE)和透射电子像(TEM)观察,研究了MgGd3(at.%)、MgGd3Nd0.3(at.%)和MgGd3Nd0.3Zn0.3(at.%)三种合金的铸态、固溶态显微组
2024-02-26 10:51:12 1.15MB 首发论文
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退火对Cr掺杂Heusler合金Ni-Mn-In马氏体相变行为的影响,于淑云,韦佳佳,本文采用X射线衍射、交流磁化率以及磁化强度的测试研究了不同温度退火对Ni50Mn31.5Cr2In16.5铁磁形状记忆合金马氏体相变行为的影响。研�
2024-02-26 10:27:17 356KB 首发论文
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腐蚀时间对Al-Ni-Ce非晶合金腐蚀行为的影响,田娜,葛利玲,本文对铝基非晶合金在NaCl溶液中的电化学腐蚀行为进行了研究,通过分析极化曲线、电化学阻抗谱和腐蚀形貌发现腐蚀时间对Al-Ni-Ce非晶
2024-02-26 09:55:16 412KB 首发论文
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对高校学生干部组织公民行为的研究,能够使学校管理层更细致地了解学生干部的状况,更重要的是可以将学校管理效能提高到一个新的层面。通过问卷调研,运用SPSS软件中的方差分析法找出对高校学生干部表现有重要影响的因素,并通过回归分析法剔除了高校学生干部组织公民行为中表现不显著的一个维度即不生事争利,得出对高校学生干部组织公民行为有显著影响的八个因素,并针对这八个因素提出具体的改进措施。
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