原理讲解：https://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
c++模拟直线插补和圆弧插补（共5个实例）
2021-07-03 15:30:34
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直线插补和圆弧插补
比较积分法和DDA法
interplotion.c是纯算法
run.c里的函数被上面那个文件调用且为外部提供访问接口
2021-06-25 22:49:51
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开发Cad dxf解析的素材，最麻烦的是多段线圆弧还原回圆弧参数，提供顺时针和逆时针四个相限各种状况下各种dxf图纸
2021-06-23 17:49:25
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来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。
2021-06-20 21:02:14
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基于双圆弧齿轮的啮合原理和加工原理,论述了齿面啮合特性仿真的算法,并用MATLAB开发了一套完整的仿真程序。对给定参数的齿轮副进行计算机仿真,模拟出真实工作情况下齿轮的接触区和运动误差曲线,接触区近似椭圆状,传动误差曲线近似抛物线。同时在滚动试验机上对试验齿轮进行检查,将通过试验得到的接触区和仿真结果进行对比,从而验证了算法的正确性。
2021-06-20 10:44:40
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