机器人学导论 (美) John Craig 著 中文 扫描版
2021-08-28 18:03:12 18.68MB 机器人学 工业机器人
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openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化,但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说,它足够快,您也可以从此处构建以适合您自己的应用程序。 例如,openGJK不适用于增量版本,也不适用于NURBS,但它为此类特定应用程序提供了一个很好的起点。 入门 使用openGJK非常简单。 本指南将帮助您开始编译和使用openGJK。 我什么时候应该使用openGJK? OpenGJK在设计时充分考虑了准确性和鲁棒性,适用于工程仿真。 该库的好用法包括有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)。 基本上,openGJK可以测量任何凸多面体之间的距离。 例如: 线段 三角形 四面体 立方体。
2021-08-26 09:34:03 125KB algorithm matlab collision gjk
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清晰扫描版
2021-08-22 19:51:10 35.89MB Options Futures Derivatives John
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John B. Anderson、Tor Aulin和Carl-Erik Sundberg合著的经典书籍,1986年的书,虽然有些老了,但作为数字相位调制及其解调的经典之作,非常值得参考。也是matlab中许多源程序和例程的参考书籍。原出版社为Plenum Press,,此版本是Springer的再版,文字版,非常清晰。
2021-08-19 15:19:10 18MB phase modulation digital communic
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[矩阵分析中的若干论题].Topics.in.Matrix.Analysis(Roger.A.Horn,Charles.R.Johnson)
2021-08-17 21:38:08 4.84MB matrix analysis roger cambridge
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CS1.5脚本--大狙甩枪无压力 CS竞技明星使用过的脚本,很好用
2021-08-17 19:46:21 42KB CS
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我用分下了别人的,现在免费送大家,虽然不道德,可是有的人要价太高实在受不了~
2021-08-17 17:56:00 798KB 莱昂氏 UNIX 源码 Lions
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数字通信经典书籍,数字通信_John Proakis_第四版.pdf
2021-08-16 16:04:56 16.95MB 数字通信
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实用多元统计分析,2001年4thEdition, Richard Johnson,非扫描版,超高质量
2021-08-16 09:45:57 22.42MB 多元统计
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ECDSA;by Don Johnson、Alfred Menezes
2021-08-15 01:29:53 454KB ECDSA DonJohnson AlfredMenezes
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