首次将元胞自动机(Cellular Automata, CA)方法和有限差分法结合起来,建立了连铸坯凝固时内部等轴晶和柱状晶的随机形核和晶粒生长模型。结合某钢厂实际生产情况,对实际工况下连铸坯凝固组织进行模拟,再现了连铸坯内部组织的演变规律,发现晶粒呈现等轴晶〖XC半字线.tif,JZ〗柱状晶〖XC半字线.tif,JZ〗等轴晶的转变,以及不同工艺制度下3个晶层的厚度情况,表面激冷层和中心等轴晶层厚度随拉速增加而减小,随下钢水过热度降低而增大,但柱状晶层厚度却随拉速和钢水过热度的增加而增加。仿真结果对晶粒的

针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导

基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响，更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构，两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析，进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统黏

针对OFDM系统中存在高峰值平均功率比（PAPR）影响系统性能，而传统的选择性映射（SLM）解决方法具有高复杂度且不能完全避免系统中高峰值信号出现的缺点，在研究映射和限幅算法的基础上，提出了一种S L M-C联合算法，该算法利用选择性映射方法和限幅方法在性能上互补的特性来降低P A P R.Matlab仿真结果表明，该联合算法有效地降低了OFDM系统的峰均比，且具有复杂度低，易实现等优点。

最新Excel VBA活用范例大辞典光盘 作　　者：韩小良，周宁　编著 出 版 社：中国铁道出版社 内容简介 本书以大量的示例，详细介绍了利用Excel VBA操作Excel进而操作Windows的方法和技巧，包括操作管理Excel VBA常见对象（Application对象、Workbook对象、Worksheet对象、Range对象、Chart对象、Shape对象、窗体控件对象以及对象事件）、创建自定义菜单和自定义工具栏、操作数据库、设计程序结构、打印工作表、操作VBA工程、操作文件和文件夹、操作其他Office应用程序和Windows应用程序等。本书还兼顾了Excel 2007的新特点，介绍了Excel 2007 VBA的常用使用技巧。 　　本书适用于具有Excel与Excel VBA基础知识的各类人员阅读，同时适用于从事公司信息管理应用系统开发的各类人员阅读，也可作为相关专业大中专教材或参考书。 目录 Chapter1 Application对象实用操作技巧 Chapter2 Workbook（工作薄）对象实用操作技巧 Chapter3 Worksheet（工作表）对象实用操作技巧 Chapter4 Range（单元格）对象实用操作技巧 Chapter5 Chart（图表）对象实用操作技巧 Chapter6 Shape（图形）对象实用操作技巧 Chapter7 窗体控件实用操作技巧 Chapter8 自定义菜单和自定义工具栏实用操作技巧 Chapter9 Excel2007的条件格式实用操作技巧 Chapter10 Excel数据清单实用操作技巧 Chapter11 工作薄作为数据库的实用操作技巧 Chapter12 Access数据库实用操作技巧 Chapter13 SQL Server数据库实用操作技巧 Chapter14 文本文件实用操作技巧 Chapter15 函数、公式及数组实用操作技巧 Chapter16 程序流程控制实用操作技巧 Chapter17 打印工作表实用操作技巧 Chapter18 VBA工程实用操作技巧 Chapter19 文件和文件夹实用操作技巧 Chapter20 其他Office应用程序实用操作技巧 Chapter21 Windows应用程序实用操作技巧 活用848个实用范例定能将工作效率提高到一个全新高度。 　　以大量的范例为基础，内容涉及Excel 2003 VBA和Excel 2007 VBA几乎全部知识； 　　每个范例就是一个技巧，同时还介绍了该技巧的相关内容，使读者通过一个个范例学习到尽可能多的方法和技巧； 　　提供了详细的源代码，并尽可能采用变量的方法，读者只需改变变量的值，就可以将范例提供的程序应用于其他方面； 　　采用速查手册结构，可通过目录快速查找所需的技巧范例。 　　1CD-ROM内附848个范例详细源代码。 　　《最新Excel VBA活用范例大辞典》主要内容： 　　第1章～第7章主要介绍了操作、管理ExcelVBA常见对象，诸如Applicatiotl对象、Workbook对象、Workstleet对象、Ratlge对象、Chart对象、Shape对象、窗体控件对象以及对象事件的一些实用技巧。 　　第8章介绍了创建自定义菜单和自定义工具栏的一些实用操作范例，利用这些方法和技巧，可以帮助我们创建符合个人风格的操作界面和应用程序界面。 　　第9章介绍了Excel2007的条件格式实用操作范例,这些技巧为我们灵活使用Excel2007特有的条件格式来分析数据提供了方便。 　　第10章介绍了Excel数据清单实用操作范例，这些技巧主要包括如何实现自动排序、筛选、查找数据等常见的操作。 　　第11章～第14章主要介绍了如何利用ExcelVBA来操作数据库（包括Excel工作簿、Access数据库、SQLServer数据库和文本文件），尤其是将ExcelVBA与ADO和SQL结合起来，充分发挥利用数据库保存数据和利用Excel计算分析处理数据的特长。使得数据管理更加有效，为开发各种应用系统提供了方法和参考依据。 　　第15章和第16章介绍的范例是程序设计中的一些常规性的方法和技巧，以及使用工作簿函数和VBA函数的方法和技巧。 　　第17章介绍的范例是有关打印工作表时的一些方法和技巧。使用这些技巧，可以完成各种打印风格下的打印任务。 　　第18章介绍的范例是如何获取VBA工程的信息、如何操作VBA工程、如何在运行时创建用户窗体和控件、如何在运行时自动编写程序代码等技巧。这些技巧可以作为提高ExcelVBA使用技能的基础和参考依据。 　　第19章介绍的范例是有关操作文件和文件夹的方法和技巧，为我们在运行程序时操作文件和文件夹提供了丰富的方法和技巧。 　　第20章和第21章介绍的范例是如何利用ExcelVBA操作其他Office应用程序和Windows应用程序的一些基本方法和技巧。

针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度(7DOF)的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解的不足，提出一种逆运动学的解析算法．在传统6维位姿矩阵的基础上，额外提出一个elbow angle新约束，利用位姿目标矩阵和该elbow angle共7维约束推导出7DOF机械臂逆运动学的一种可求得冗余解的解析算法，并利用该算法仿真实现了位姿控制和瞄准控制的应用．仿真结果表明：该7DOF机械臂逆运动学解析算法有着精度高、计算速度快、应用性好的优点．

摘要：提出了一种电动汽车用内置式永磁同步电机超前角弱磁控制方案，实现了高倍、平滑扩速和降低控制系统成本的目的．该控制方案以电机端电压对变频器直流母线电压的利用率

偏最小二乘回归（PLSR）统计建模方法本质上是对数据平均趋势的估算，无法避免“依据错误的数据得到错误的模型”的根本问题.为此，提出用数据包络分析（DEA）优化偏最小二乘回归的建模方法，用DEA方法对数据进行评价，剔除无效数据，将有效的数据用来偏最小二乘回归建模.该方法能有效克服干扰数据对提取成分的影响，弥补偏最小二乘方法的不足.通过实例计算并与PLSR、主成分回归（PCR）比较分析表明：DEA优化偏最小二乘回归建模平均绝对误差为2.66%，低于PLSR的4.07%和PCR的4.45%.

聚束式SAR适用于小场景成像,目前聚束式SAR的成像算法有很多,基于实际系统中实时性的要求,可采用S-RD算法来完成对目标的成像.由于成像区域较小,距离徙动的影响较小,成像算法可分维处理.在距离维,采用去斜技术对回波进行处理,实现脉冲压缩;在方位维,用方位向匹配函数实现方位向聚焦,最后计算该算法的运算量.试验结果表明:该算法步骤简单,运算量小,可被应用于实际系统中完成对目标的实时成像.

建立了基于d- q同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)解耦状态方程,给出了双闭环控制策略,即电流内环实现指令电流跟踪控制,电压外环实现稳压输出。在此基础上,文中提出了SVPWM快速算法,完成了指令电压矢量所在扇区的判断和不同扇区PWM调制波占空比计算方法,避免了非线性运算,提高了运算速度和计算精度。最后,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型,并进行了实验样机的研制,仿真和实验结果表明:所设计的三相PWM整流器实现了单位功率因数运行,输入电流谐波含量低,输出直流电压稳定。