基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

基于FreeRTOS、STM32CubeMX、HAL库、STM32F103C8T6的USART串口通信proteus仿真设计

hal库驱动ADS124s08例程

1、Proteus仿真。 2、STM32CubeMX HAI库。 3、STM32F103C8T6 硬件SPI驱动。 4、ST7735R TFT LCD 应用。

MPU6050dmp库hal库的移植

程序使用霍尔元件的数字量输出测量直流电机转速，通过0.96寸OLED屏幕显示转速的波动曲线、电机报警阈值和电机实时转速；由于STM32带负载能力不够，无法直接驱动直流电机，所以使用L298Nmini做驱动来驱动直流电机，同时通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波来控制直流电机正传反转的转速。课设中使用到了四个独立按键，按键分别控制OLED数据显示和转速波动曲线界面的切换、更改报警阈值、直流电机正反转状态切换和直流电机转速。

001实验是在正点原子串口实验（库函数）基础上实现串口修改波特率 发送字符a或b或c或d实现波特率的切换 002实验是在modbus-rtu协议基础之上增加串口2修改波特率函数通过06功能码实现串口波特率的修改 可以使用modbus poll软件模拟主机设备，实现波特率的快速修改 003实验是一个简单的modbus协议实现串口波特率的修改 使用串口助手分别发送一下数据指令（十六进制发送） aa 01 00 55 打开led灯和修改波特率为4800 aa 01 00 55 关闭led灯和修改波特率为9600

STM32F103C8T6 HAL库方式 1.8寸TFT ST7735 和LCD1602A源码 时间显示 照片轮播显示

STM32CUBE HAL库 CH455驱动四位数码管 内含.c/h文件，ch455数码管采用IIC引脚驱动，SDA，SCL引脚自定义，只需要在CUBE进行引脚定义时，标签改为TUF_SDA，TUF_SCL,即可，同时修改.h文件中注释两线接口处要求修改的引脚。然后在keil的mian.c中加入开启键盘显示函数 TUF_DPY_Write_Cmd( CH455_SYSON ); ，然后调用显示函数 void TUF_DPY_SHOW_NUM(float num)即可。

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。