知识点： 1、最小生成树的概念； 2、Prim算法及其实现； 3、Kruskal算法及其实现； 4、图的表示； 5、边的表示； 6、优先队列priority_queue的自定义排序 7、大根堆、小根堆的区别 8、结构体的构建 面向对象： 有一定C++基础，学习数据结构及算法的朋友。 有不足之处，欢迎大家留言批评指正，我们共同进步。

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。

基于PCL的NDT点云配准算法c++

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语音识别算法主要涉及特征提取、统计建模和识别技术等几个关键方面。在此使用MFCC+DTW算法的方式给出语音识别的代码，首先进行简单介绍。 参考我的博客： https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/132922642?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132922642%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44584198%22%7D

这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库，可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装，并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称)，您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中，您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法，从现在开始将不再困难！

文件包括用遗传算法、退火算法实现的护士排班代码，还有一个简易版的排班代码，都是亲手敲出来的，希望能对你有所帮助

Great algorithm using to calculate complex integration in a specified accuration

matlab集成c代码 ECO_C_Edition 一、目标 冯如杯目标跟踪，将ECO算法转换为C语言版本 二、Guideline 1，完整读一遍代码，勾勒出算法框架 2，分工：feature extraction部分和implemention部分。后面implemention部分比较复杂，可以多找两个人来读和写。 3，找出所有的依赖于第三方的库和代码，比如各种滤波用到的fft什么的之类的，找到用c的话用哪些库来代替（比如c下面有很高效的fftw算法库可以用） 4，按照分工，从上至下一个模块一个模块用c来重新，并进行模块测试，结果跟matlab来对比，确保模块功能正确 5，把各个模块进行集成。 三、测试 使用MATLAB的unit test功能 四、Github操作 使用Github Desktop，修改后提交使用PUSH，获得更新使用PULL 五、运行 1.Download matconvnet ZIP file from and unpack it in the external_libs/matconvnet/ folder of the repository. 2.Downlo

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码