遗传算法排课matlab代码遗传算法 基于MATLAB的船舶路径问题的遗传算法。 打开GA_1.m文件 如果出现用于路径重定向的弹出消息，请选择工作目录的路径。 执行脚本GA_1.m 该代码基于论文： 带有时间窗的船舶路线和调度问题的遗传算法，2012年Khaled Al-Hamad，Mohamed Al-Ibrahim，Eiman Al-Enezy 论文链接： 麻省理工学院执照 版权所有（c）2018 Loukas Kotas 特此免费授予获得此软件和相关文档文件（“软件”）副本的任何人无限制地处理软件的权利，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许具备软件的人员这样做，但须满足以下条件： 以上版权声明和此许可声明应包含在本软件的所有副本或大部分内容中。 本软件按“原样”提供，不提供任何形式的明示或暗示担保，包括但不限于对适销性，特定目的的适用性和非侵权性的担保。 无论是由于软件，使用或其他方式产生的，与之有关或与之有关的合同，侵权或其他形式的任何索赔，损害或其他责任，作者或版权所有者概不负责。软件。

一些Catia范例，是中国舰船研究设计中心提供的范例

1.遥感数据集，方便入门学习。 2.HRSID一共有13个类别，分别是：飞机、棒球场、篮球场、桥梁、十字路口、田径场、港口、停车场、船、存储罐、丁字路口、网球场、汽车。上传的只有一个类别，船ship类。 3.数据库的亮点是，各个类别之间样本量较均衡。 4.对于一般的目标检测而言，数据集至少应该是千位数甚至上万，可能效果会比较少的数据集更好。 5.上传的是原5604张数据集，有图片和标签，全部一一对应。 6.可以对任意数据集进行扩充，如果需要定做，私信我，或者私信找我要扩充之后的数据集，付费咨询。 7.扩充增强方法可以采用数据模糊，亮度，裁剪，旋转，平移，镜像等变化，或者基于深度学习SRGAN增强等方式。

欠驱动船路径跟踪的LOS算法，是一篇博士论文（英语外网），内容比较详细 附录有代码，适合（船舶，车辆）路径跟踪研究相关的伙计。

为了克服基于小波尺度谱重排的时频分析方法中时、频分辨率不佳及时频分布可读性较差等问题，提出了一种基于参数优化Morlet小波变换和奇异值分解的海杂波背景下舰船目标检测算法。算法利用Shannon小波熵作为目标函数，根据高频地波雷达信号的特点自适应地优化Morlet小波变换的时间带宽积参数，使得后续重排尺度谱的时、频分辨率同时达到最佳；然后再对重排小波尺度谱进行基于奇异值分解的降噪处理，以抑制环境噪声的影响，进一步提高时频分布的可读性。实验结果表明，与传统的时频分析算法相比，提出的算法具有更好的时频聚集性和较强的噪声抑制能力，能有效地检测海杂波背景下缓慢运动的匀速和匀加速舰船目标。

针对红外船只图像较模糊导致的识别率低、识别速度慢等问题，提出了一种基于深度卷积神经网络(CNN)的检测算法。首先采用标记分水岭分割算法提取红外船只图像中的连通区域，并对原图相应的目标位置进行标记和归一化处理，提取候选区域。采用改进的AlexNet(一种深度CNN模型)进行船只目标识别，将提取的候选区域送入改进的AlexNet进行特征提取和预测，得到最终检测结果。分水岭方法可大大减少候选区域检测时间，以及减少深度CNN识别时间。利用实验室自制的红外成像系统获取近千张红外船只图像数据，并对其平移缩放形成的数据集进行仿真实验。结果表明，标记分水岭与深度CNN的结合，可有效识别船只目标，所提方法具有良好的性能，能够更加快速准确地识别红外船只目标。

引言 　　北斗卫星导航系统(BDS)是我国正在实施的自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。有着集定位、授时、短报文通信及用户检测于一体的优势，然而目前北斗卫星导航系统的实际应用并不理想，用户终端设备价格偏高且研发滞后，应用规模不大。尤其在航海领域，许多与卫星导航有关的先进设备、先进技术(如电子海图导航系统)暂不支持北斗卫星导航服务，目前船载卫星导航系统中使用最普遍的仍是GPS系统。 　　本文利用现有的电子海图导航系统，在其基础之上同时加载北斗及GPS导航定位信息，选用泰斗微电子科技有限公司推出的支持BD2/GPS的双模授时定位模组实现北斗/GPS卫星导航信息的接收，选用

基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真

官网下载比较慢，在这里上传一份提供下载， 软件名称：CORSAIR RGB Memory Plugin for ASUS AURA SYNC 版本： SOFTWARE 2.0.32 | 08/30/2019

针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。