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惯导原始数据艾伦方差分析

惯导原始数据艾伦方差分析，艾伦方差分析法是一种时域分析方法。用来分析信号的误差成分。

2021-07-16 09:57:18 887B MATLAB 惯导 艾伦方差

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pyimu_20210110_1 粗对准完成.zip

python3惯导姿态解算程序.另有地球站角度计算. 经过3个月毕设成果.

2021-07-14 17:03:18 20.76MB 惯导解算 python3

惯性导航基本原理-刘保中.zip

这是刘保中的《惯性导航基本原理》（入门两天半）PDF版，下载解压就行，这是新手入门的挺好的资料。

2021-07-13 22:26:49 1.09MB 惯导 基本原理 入门

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捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf

主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航组合导航卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

2021-07-12 11:00:14 9.29MB 捷联惯性导航 卡尔曼算法 组合导航

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惯导传感器SBG说明书

法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。

2021-07-10 11:35:16 1.6MB 惯导 SBG 数据协议

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捷联惯性导航技术

捷联惯性导航技术（第二版），张天光，王秀萍，王丽霞等译，英国David H.T John L.W原著。

2021-07-09 11:11:52 21.13MB 捷联，惯导

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非常好的惯导类学习文件

2021-07-07 14:08:14 30.19MB 航空航天 惯性技术 算法理论

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@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

2021-07-06 13:43:12 955KB 惯导姿态解算

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基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf

2021-07-03 21:00:07 121KB MATLAB 数据分析 仿真研究 论文期刊

针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。

2021-06-29 14:22:16 268KB 惯导 GPS 组合导航

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