该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

针对当前公交报站系统精度差、智能化与信息化不足的问题,设计了基于北斗定位与全球定位的双模公交报站系统。该系统采用北斗与全球双模定位实现公交车与站台精准报站,STM32F103C8T6为中心控制器,E22-400T22S实现远距离无线数据传输,JQ8400FL实现语音信号存储与播放,LM2596低压差DC-DC变换器提高直流电源效率。试验证明,基于STM32的双模定位系统工作稳定,报站精度高、无延迟,无线数据传输准确、可靠,具有较高的实用价值。

GPS、BD2北斗等各种定位新品快速测试及数据查看分析，解决开发中各种问题，该软件支持WIN7系统及WIN10系统运行，有发现问题及时解决及沟通。

该风扇我设置了两个模式，一个是温控模式，一个是按键模式，并使用SPI的OLED显示温度和风扇档数，风扇电机的驱动模块我使用的是L298N ，温度传感器为DS18B20

北斗＆ＧＰＳ双模芯片，外部接口电路简单，定位速度快，精度高．

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导读：近日，中国半导体芯片及软件技术方案提供商新岸线推出全新GSM/WCDMA双模多核处理器TL7689.该芯片支持GSM/WCDMA双模，支持3G语音与数据功能，可用于平板电脑、智能手机和各种行业专用终端中。 　　 新品发布会现场 　　据悉，近日，由中国半导体芯片及软件技术方案提供商新岸线与中国航天系统工程有限公司、中国仪器、中标软件合作签约仪式暨新岸线高集成度2G/3G多模处理器芯片（TL7689）、基带射频与运算处理三合一单芯片产品（NL6621）的新品发布会在北京中关村皇冠假日酒店举行。 　　工信部科技司、北京市经信委、海淀区政府的领导参加了此次产品发布会，新岸线公司的合作伙伴

GPS北斗双模原理代码及书籍：谢钢《GPS原理与接收机设计》、GPS原理与接收机设计、GPS全球定位接收机原理与软件实现、及实现代码

HD-GR开源GPS+BDS双模接收机基带模块Verilog源码。首次由Turing321发布在CSDN网络，模块代码最终修改于2020年。

适配LDN系列蓝牙双模键盘和有线键盘，蓝牙双模和单模有线键盘驱动和固件是通用的