根据美国劳工部提供的数据显示,1960 年-1975 年美国从事制造业的一线人员时薪从2 美元/小时提升到5 美元/小时。我们对当时的工业机器人成本进行了简单估算,假设按照当时Unimate 工业机器人单体购置成本为65000 美元,安装调试费用为工业机器人本体价格的5%可以使用3 年时间,每年有30%时间用于检测维修和升级改造,每年检测维修和升级改造费用为工业机器人本体价格的15%。通过计算,20 世纪60 年代时候工业机器人成本大约为5.61 美元/小时,远高于当时的人工成本。所以,制造业企业从自身成本考量,雇佣工人比改造生产线安装工业机器人更划算。 第二次世界大战之后,美国出现了生育高
2021-09-24 15:32:13 2.28MB 智能制造 传统制造 轻工
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2021机器人行业专题报告.pdf
2021-09-22 20:06:04 2.21MB
道路检测相关研究多基于KITTI等车道公开数据集展开,由于车道与人行道存在颜色、材质和周围环境等差异,准确地检测出人行道区域成为一个需要解决的问题。本文将应用场景设置为室外人行道,提出了一种改进的基于多特征融合的人行道检测算法。首先使用SLIC超像素算法获取超像素图以减少噪声干扰和后续训练维度;然后计算各超像素块特征,利用新的Gabor滤波器纹理提取方法降低时间复杂度,并加入基于主成分分析(PCA)的光照不变空间特征和三维的深度梯度特征提高检测准确度,选用Adaboost分类器对融合的特征向量进行训练并预测人行道区域;最后采用马尔可夫随机场对分割结果进行优化。本方法是通用的,不依赖于道路外观和结构的先验,在创建的人行道数据集上进行实验,证明了该算法的有效性。
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2021-09-21 15:15:18 33.95MB Python
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2020年最新人行联行号大全数据库版(共148994条)
2021-09-09 15:29:10 5.16MB 人行联行号数据库大全
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