电路课件：第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

电路课件：第6章 一阶电路和二阶电路.ppt

被控对象数学模型（传递函数）建模，参考人需在大学上过《自动控制原理》课程和《西门子S7系列》课程等

(1) 一阶积分电路 图 6.3. 11 所示的是理想运算放大器构成的一阶积分电路。 根据电路分析可以得到其输入与输出关系为 比 =-土 I v:dt - RCJ 积分电路实际上也是一种低通滤波器ò (2 ) 一阶微分电路 罔 6.3.12所示的是用理想运算放大器构成的一阶微分电路。 、• • R R‘ r L斗| R 因 6.3.11 一阶积分电路 图 6.3.12 -阶徽分电路 其输入与输出关系为 v^ =-RC鱼 V dt 微分电路实际上可以被看做是一种隔离直流电压信号的电路。 6.3.4 滤波电路 (6.3.13 ) (6.3. 14) 滤波是信号处理中的一个重要概念。 滤被分经典滤波和现代滤波. 经典滤波的概念，是根 据傅里叶分析和变换提出的一个工程概念.根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号， 都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成的。就是说，工程信号是不同频率的正弦波线性叠加 而成的，组成信号的不同频率的正弦被叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。只允许一定频率 范围内的信号成分正常通过，而阻止另一部分频率成分通过的电路，叫做经典滤波器或滤波电 路。 实际上，任何一个电子系统都具有自己的频带宽度 〈对信号最高频率的限制)，频率特性 反映出了电子系统的这个基本特点. 而滤披器，则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设 计出来的工程应用电路。 由于数字技术的发展，目前电子系统中还经常使用数字滤波器. 数字滤波器的特点是参数 稳定，容易实现更好的漉波特性，从撞披器特性参数来看，数字滤波器具有模拟滤披器无法比 拟的优点 。 有关数字油波器的内容请读者参考有关数字信号处理的书籍。 • 129 •

设计一个在0.45π处具有3dB截止角频率的一阶无限冲激响应低通滤波器和一阶无限冲激响应高通滤波器。用matlab计算并画出它们的增益响应，并用matlab证明两个滤波器是全通互补和功率互补的。涉及画图的频率范围[- π, π]，间隔设置π /100

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二阶系统动态特性分析。 任课教员：韦庆 电 话：74380,13677352773 教学方式：讲授为主 学习方式：自学+实验

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