基于MSP430f149+CC2500无线通信开发板原理图，根据该原理图制作的开发板已经顺利调试通过，使用的是Altium Designer 09制作

MSP430F149读卡号参考源码.rar

MSP430F149的cc1101无线收发.rar

MSP430F149 开发板 宁波欣创电子科技 DM430-A 测试 程序固件，开发板测试，检测开发板硬件是否出现问题。。。。

通过单片机MSP430F149的串口采集数据后，经SPI模式写入Flash存储器AT45DB321中，之后通过GPRS模块进行发送，完成远程现场数据的采集与转发功能。

电动小车系统使用msp430f149作为控制核心，使用8路红外对管反馈给芯片小车的路线情况，控制小车准确的行驶在轨道上和停车功能，到达停车线时控制蜂鸣器发出声音。使用PID实时检测小车的速度，控制小车在规定的时间内完成路线。

msp430f149芯片封装，自己画着用的

msp430f149超声波测距代码，仅提供参考，有不好之处还望斧正；

本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。

在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、机械部分：稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活 2、动力源：驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、电源要求：由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。