针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。
2022-04-29 18:52:43 436KB 工程技术 论文
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海岸线的检测是实现海洋遥感中海岸区域检测的前提和基础。利用遥感卫星IKONOS所提供的高分辨率全色影像,综合考虑光谱信息和空间信息,提出了一种基于邻域相关信息并基于二维类间方差原理的快速自动提取海岸线方法,经实验数据检验,取得了良好的分割效果。
2022-04-29 16:55:08 3.47MB 工程技术 论文
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采用面向对象技术设计VHDL编译系统MTC,通过对VHDL语法产生式进行分析,将各语法现象以C++类的形式进行抽象分类,给出词法分析和语法分析设计策略,并针对存在于LALR(1)分析过程中的两类冲突提出解决方法。MTC编译过程中通过语法制导进行语义分析。并提出用形式化方法表示中间数据结构。配合使用F1ex+十与Bison++最终得到面向对象VHDL编译系统。同时提出MTC的自动测试方法。在对SPARC芯片MB86901算法描述编译过程中,MTc的编译效率比现有编译系统提高了57%。
2022-04-29 11:20:10 3.16MB 自然科学 论文
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根据电磁场的边值关系。导出了不同于菲涅耳公式的晶体界面光振幅的关系,提出了晶体锥光干涉中两相干光的位相差和振幅的计算方法。计算结果用数字图像表示,能够直观地显示出晶体锥光干涉图的特征。对不同取向的铌酸锂晶片进行实验,实验干涉图与理论干涉图的特征完全一致。
2022-04-28 20:35:07 3MB 自然科学 论文
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提出了一种盲信息隐藏算法,通过调整DCT系数,将秘密信息嵌入在数字图像中。该算法具有较大的数据隐藏能力,在秘密信息的提取过程中不需要原始图像的参与。计算机实验结果表明,所隐藏的秘密信息可以被有效地恢复。
2022-04-25 14:39:42 801KB 自然科学 论文
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显式非线性有限元分析已逐渐成为研究船舶搁浅问题的重要方法,但其模型化技术是实现数值仿真的关键。本文将搁浅船处理为可变形结构,用弹塑性材料模拟并进行整船建模,斜坡处理为刚体,用刚性材料模拟,船舶与斜坡之间定义为主从接触,船艏定义为自接触。通过仿真计算,获得并讨论了搁浅过程中的船体运动情况、搁浅接触力曲线、能量转化及船舶损伤变形情况。算例表明本文的模型化技术可以用于船舶搁浅的仿真计算。
2022-04-19 21:42:47 1.16MB 自然科学 论文
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提出一种基于无线射频识别(RFID)技术开发超市物流管理信息系统的方案。RFID技术能适应各种不同的环境,不需要与标签接触即可获取相关信息,无须人工介入,反应快速,可以大大降低超市在人员和仓储上耗费的成本,从而提高超市利润率。
2022-04-14 23:58:54 442KB 自然科学 论文
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GB_50045-95_高层民用建筑设计防火规范(2005年版) GB_50045-95_高层民用建筑设计防火规范(2005年版)
2022-04-14 21:55:22 451KB GB_50045-95 高层 建筑设计 规范
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针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制,设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,选取适当的观测器,给出了控制器的设计方法,通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到基于观测器的H∞控制器,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后,数值算例验证了所给方法的有效性。
2022-04-12 23:39:55 703KB 自然科学 论文
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提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。
2022-04-09 17:11:17 4.57MB 工程技术 论文
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