Whatsapp机器人
用于在Whatsapp上自动响应的程序。 它使用操纵up来读取和发送Whatsapp Web消息。
功能和目标：
阅读消息。
发送信息。
禁止用户。
发送图像。
发送音频。
发送文件。
目前，他只能回答一组。
安装：
要求
您需要在计算机上安装的节点才能使用漫游器。
您还将需要python3。
正在安装
在安装文件夹中打开终端。
克隆存储库： git clone https://github.com/MuriloucoLouco/whatsapp-bot.git && cd whatsapp-bot
如果您在Windows上，请运行以下命令：
npm config set puppeteer_product firefox
如果您使用的是Linux：
PUPPETEER_PRODUCT=firefox
最后，为node和python安
2021-10-14 11:25:33
129KB
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ukbtools
使用随附的[UKB程序]（ ）下载并解密UK Biobank（UKB）数据后，您需要将多个文件汇集在一起，为您提供了一个可探索的数据集。 数据文件具有列名，这些列名是中编辑的字段代码。 ukbtools可以轻松地将多个UKB文件折叠到单个数据集中以进行分析，在此过程中，将为变量赋予有意义的名称。 该软件包还包括以下功能：检索ICD诊断，在UKB样本的背景下探索样本子集以及收集遗传元数据。
安装
# Install from CRAN
install.packages( " ukbtools " )
# Install latest development version
devtools :: install_github( " kenhanscombe/ukbtools " , dependencies = TRUE )
先决条件：制作UKB文件集
下载§，然
2021-10-12 15:12:38
3.49MB
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轮胎模型matlab代码车辆动力学
用于悬架设计，轮胎建模，车辆行驶和操纵的MATLAB代码
项目1：根据车辆目标选择弹簧和防侧倾杆。
-选择四轮驱动轿车的弹簧和防倾杆，前排带有Mcpherson撑杆，后排则带有Multilink。
车辆级别目标可为所选子系统计算合适的数量，并针对以下各项进行计算：
Spring房价
后方骑乘频率和平坦行驶图
反特征
防滚杆直径
项目2：轻型跑车的侧倾杆选择，轮胎刚度图和转向不足预算。
-选择适用于轻型跑车和转向不足预算的Rollbar。
侧倾杆直径选择和转向不足预算应符合车辆水平目标，例如侧倾坡度和转向不足坡度。
使用给定的参数可以得出详细的Excel工作表，该工作表会提供相应的侧倾杆选择和转向不足预算表的编号。
2021-10-11 17:01:55
60KB
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基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程,将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力,运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程,探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响,并对S-175大型船在静水中的回转运动进行了数值仿真。数值结果表明:随着初稳性高的增大,船舶的回转直径增大,稳定横倾角则逐渐减小,并且航向对操舵的响应存在一定延迟效应。
2021-09-17 16:01:52
782KB
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大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf
欲建立简单但比较完整的车辆模型，包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型完成后, 进行国标操纵稳定性试验，根据评价标准评分。
从资料反映的情况来讲，仅就纵向动力学、操纵动力学。或行驶动力学这几个方面的研究和建模还是比较多的，但集成的真的比较少。找到一篇论文，但写的很粗略，有没有大牛解释下最后一个公式？
有兴趣的可以一起研究下。
基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf
论文《基于MATLAB汽车动力学仿真研究》
2021-09-14 20:03:32
437KB
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此提交包括用于机器人操纵器轨迹生成和评估的教育 MATLAB 和 Simulink 示例。
所有示例均采用 7 自由度 Kinova Gen3 超轻型机器人操纵器： https ://www.kinovarobotics.com/en/products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot
有Kinova Gen3预存的MATLAB刚体树模型； 但是，你可以从 Kinova Kortex GitHub 存储库访问 3D 模型描述： https : //github.com/Kinovarobotics/ros_kortex
有关机械手的 Robotics System Toolbox 功能的更多信息， 请参阅文档： https : //www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html
2021-09-11 22:56:53
2.11MB
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这个是基于第三方类库开发的一个UVC设备操纵源码。SharpCamera是专业的UVC摄像头深控类库。允许您在C#代码内修改摄像头的高级参数，比如亮度、对比度、清晰度、色调、饱和度、伽玛值、白平衡、逆光对比、增益、缩放、焦点、曝光、光圈、全景、倾斜、滚动等参数，且可以立即生效。可以对画面进行旋转，抓拍、获取每一帧的帧图片等操作。接口调用简单，不依赖任何第三方类库，.NET Framework2.0或更高皆可完美运行。
2021-09-09 17:11:54
5.92MB
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