由于是arm架构，且不能使用官方提供的sdk，故申请了官方的ISAPI协议进行开发。本例程为socket连接，用send和recv函数进行发送接收，无论是长连接还是短连接都可以，例程还带有MD5算法
2022-10-28 17:00:47
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MicrosoftFixit.WinMediaPlayer.Run
修复 Win7 上的 Windows Media Player
http://www.pc-fly.com/a/bofangqi/article-127654-1.html
2022-10-27 13:00:50
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Rowley Associates CrossWorks for ARM v1.7 (完整的C/C++及汇编代码编辑环境
CrossWorks for ARM是一个完整的C/C++及汇编代码编辑环境。支持ARM7, ARM9及XScale 微处理器。
本文件中包括程序和算号器。
2022-10-26 13:18:14
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MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。
测试环境：
Ubuntu 18.04
ROS Melodic
MATLAB 2019b
使用步骤：
编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译
$ cd ~/ROS/hai_ws/src
$ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git
$ cd ..
$ catkin build
打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件
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2022-10-26 10:57:49
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