针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.
2022-06-01 10:35:09
1.87MB
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客服客户
这是一个使用flutter构建的功能齐全且安全的跨平台聊天应用程序，并使用graphql服务器充当数据库和客户端之间的接口。
贡献者
（me）-前端和后端开发人员
设计师
服务器
用作该应用的后端。
释放
下载于Android的
屏幕截图
产品特点
注册和登录
创建个人和群组聊天并将其删除
查看和添加消息
暗模式
通知（仅适用于android）
即时消息
使用的工具
怎么跑
首先，为聊天应用程序设置
flutter packages get
flutter run --release
2022-06-01 09:54:08
1.31MB
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AxureRP-Setup-3740
Axure RP 是唯一让 UX 专业人士能够构建逼真的功能原型的 UX 工具。
利用强大的 Axure RP 小部件创建工作表单、可排序的网格和动态界面
逼真的用户体验原型的动态内容
面向UX 专业人士的完整工具
在您丰富的功能性 UX 原型旁边创建图表、客户旅程、线框图和其他 UX 文档。
2022-06-01 09:02:34
109.23MB
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AxureRP-Setup-3399
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2022-05-31 20:00:56
83.14MB
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开源容器云OpenShift：构建基于Kubernetes的企业应用云平台
2022-05-31 15:05:18
134.78MB
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