该项目分享的是山西省冠军，全国二等奖，2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品，与大家一起分享吧！
本小车采用自制车体，四轮驱动，差动转向，动力装置为两减速电机，以ATMENGA16为主控芯片，用两水银开关作为平衡检测单元，用RPR220光电对管作为边缘检测传感器，并结合合理的电路设计与编程，能够实现使跷跷板平衡等功能。
附件内容包括CVAVR编译的所有程序的工程文件和DXP下绘制的电路工程文件。
电动车跷跷板实物正面图:
电动车跷跷板原理图、PCB截图:
智能小车程序源码截图:
2021-11-05 16:42:44
456KB
1